1）簡介
SLICE-QTC溫度控制器是Vescent Photonics研發的新品，在錐形放大器、二極管控溫、TEC或加熱薄膜亞mK級別控溫等領域有著廣泛的應用。
它擁有四個獨立的PID伺服回路濾波通道，可以同時控制多達四個熱負載，在長時間內始終保持著亞mK級別的高穩定性。每個通道提供20W的功率(總共多分配40W)。本文以客戶實際使用SLICE-QTC單通道基于加熱薄膜穩定大型熱負載為例，展示它伺服回路的能力。
2)實驗
本實驗設計大型熱負載是尺寸為15cm×30cm×2cm的光學面包板，其表層與加熱薄膜接觸處填涂有導熱膠。熱敏傳感器采用熱敏電阻(Beta= 3450, R= 26.5 kQ at 23C)。裝配關系如圖1所示，加熱薄膜由如圖2所示的SLICE-QTC溫度控制器控制。為了獲得穩定的溫度變化，必須將熱負載及加熱薄膜與周圍環境隔離。因此，它整體被包裹在3層3mm厚的聚乙烯泡沫中。
圖1 熱負載與加熱薄膜裝配關系 圖2 SLICE-QTC溫度控制器
SLICE-QTC使用PID數字連續波環路濾波器(非脈寬調制)處理溫度誤差信號，基于比例、積分和微分增益原理，使用Ziegler-Nichols方法確定*環路參數為Gprop=6, PI=18.7, PD =4.68。
在室溫22.3℃的情況下，設定被控溫度為27.5°C，伺服回路初執行大約400 mA的電流來使得溫度到達設定值。從回路初始溫度22.3℃控溫開始到27.5℃穩定所需時間大約為185 s。由于加熱器內部為50Ω的高電阻，則勵磁涌流受到了SLICE-QTC大順應電壓20V的限制，因此如果的電阻加熱器的阻值更低，則會表現出更快的穩定時間。如圖3所示，展示了SLICE-QTC自開始波動至穩定時的屏顯溫度誤差隨時間變化的圖像。
圖3 穩定過程-溫度誤差隨時間的函數關系
如圖4所示，在穩定狀態下，PID回路使得熱負載的溫度RMS偏差為0.33mK。4小時內的穩定性是相同的。
圖4 穩定后-溫度誤差隨時間的函數關系
3）總結
為了獲得更好的熱穩定性，加熱薄膜與負載的設計方案是極其重要的。例如，為了加熱薄膜免受環境溫度波動的影響。如果沒有聚乙烯做包裹，則上方的氣流可能使得控溫穩定性降低。因此主要的設計考慮包括:
1. 適當使用絕緣材料，如聚乙烯泡沫等。
2. 選擇合適的傳感器，盡可能接近熱負載并保持良好的熱接觸。
3. 讓加熱薄膜的尺寸盡可能的小。
4. 保持環境溫度盡可能穩定。
7. 避免接地回路，屏蔽連接電纜，傳感器連接使用高質量箔屏蔽導線。
8. 使用低電阻加熱器和TEC來避免電壓限制傳感器，確保足夠的電流和功率傳送到SLICE-QTC通道。
本案例以電阻式加熱薄膜作為加熱器，熱敏電阻作為傳感器，使用SLICE-QTC作為伺服回路濾波器溫控器，對熱負載進行溫度穩定。在0.33 mK的溫度誤差范圍內，采用閉環均方根RMS偏差穩定負載，應該注意的是，整個負載必須擁有合適的溫度絕緣。SLICE-QTC可以控制多達四個獨立的溫度循環。在更多的實驗中，可以使用TEC作為被控設備，在-20°C到+140°C范圍內同樣獲得了在亞mK級別的溫度穩定性。
